Pedona si trova su un colle sopra Ponte all’Ania. Per la sua posizione strategica, fu sede di un castello che vigilava la strada che da Lucca portava a Barga.
La chiesa di San Maurizio Martire è il risultato di numerose distruzioni e ricostruzioni. Al suo interno si trova una tela seicentesca della Vergine col Bambino e San Maurizio di Baccio Ciarpi.