Posta nel centro di Castelfranco di Sotto, la collegiata era in origine di stile romanico, di cui rimangono oggi il paramento in laterizi sul fianco destro. Rimaneggiata nel XVIII secolo, presenta sulla facciata intonacata tre ingressi caratterizzati dalle ghiere degli archi dei tre ingressi.
L'interno, restaurato tra il 1719 e il 1737, è a navata unica con decorazioni in stucco. Da segnalare due statue lignee attribuite a Nino Pisano del gruppo dell' Annunciazione, e il San Pietro in marmo.