Mura medicee
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Grosseto era già stata dotata di mura durante tutto il Medioevo, più volte distrutte e ricostruite, ed infine sostituite dalle Mura Medicee esagonali a protezione del centro storico. L‘opera ebbe inizio nel 1574 per ordine di Francesco I, su disegno di Baldassarre Lanci. Nel 1593 terminarono i lavori sotto Ferdinando I.
La struttura esagonale della costruzione è basata su bastioni con forma di pentagono a freccia, allo stesso modo che la vecchia cittadella era protetta da una seconda fascia rivolta verso l' interno. Fino al 1757 la parte esterna era circondata da un fossato e da un argine di terra battuta con due porte d’entrata, una a Nord, Porta Nuova, e una a Sud, un tempo Porta Reale ed ora Porta Vecchia.
L'aspetto attuale con i giardini pubblici si deve a Leopoldo II di Lorena che nel 1855 fece demolire le torricelle ingentilendo la struttura.