Stretta su una piccola pianura, Pieve Fosciana venne fondata dai Longobardi nel VIII secolo. In seguito il paese si sviluppò intorno alla Pieve di San Giovanni Battista, una tra le più antiche della regione, e divenne possedimento della Contessa Matilde di Canossa. A partire dal XIII secolo fu amministrata dalla città di Lucca e, dal XV secolo, dalla famiglia degli Estensi.
La Pieve, da cui il paese prende il nome, è una semplice costruzione rinnovata nel 1740, conserva al suo interno una fonte battesimale ad immersione e delle pregevoli tele di Antonio Consetti, realizzate nel XVIII secolo oltre a due terrecotte invetriate di Andrea della Robbia. Un altro importante monumento è il convento di Sant'Anna, risalente al tardo Medioevo e quello di San Francesco del XV secolo.
Tra le frazioni, sa segnalare Sillico, con la torre medievale e Pontecosi con il Ponte dedicato alla Madonna.