San Romano si trova nella parte sinistra della Valle del Serchio, nell'alta Garfagnana. Fondato in epoca romana, nel Medioevo fu dominio della famiglia dei Gherardinghi e, in seguito, dei Conti di Bracciano. A partire dal XV secolo il paese entrò nei possedimenti di Firenze per poi essere conquistato da Lucca e, infine, dalla famiglia degli Estensi.
Interessante è la chiesa omonima dedicata a San Romano Martire, in stile barocco, rifatta nel 1700. Di pregio vi è anche il Palazzo Pelliccioni–Marazzini, con pregevoli terrazze ad arco, con all'interno un grande organo settecentesco, su cui è posta una statua del Santo Patrono. Il monumento di maggior pregio, a San Romano, è il castello delle Verrucole, situato nella frazione omonima. Questo conserva ancora la stessa struttura d’origine ed è dotato di un torrione poligonale con alte ed imponenti mura.
Le altre frazioni degne di nota sono Naggio, un tipico e grazioso borgo medievale, Orzaglia, che conserva un’interessante chiesa dedicata a San Giovanni Battista e Sillicagnana, nel cui territorio troviamo la chiesa dell’Addolorata.