Vergemoli si trova alla base della Pania della Croce e del Monte Forato, all'interno del Parco regionale delle Alpi Apuane. Il paese fece parte dei possedimenti della famiglia nobiliare dei Porcaresi dalla sua origine fino al XIV secolo. Passò poi a Lucca e, nel 1451, venne conquistato dagli Estensi, dei cui possedimenti fece parte fino all'annessione al Regno d'Italia.
La chiesa dei Santi Quirico e Giulitta, realizzata in stile romanico e dotata di portali seicenteschi, è il monumento più importante del piccolo borgo. Da segnalare anche la chiesa e l'oratorio di Sant'Antonio, posti sulla sommità del borgo.
Nei dintorni si trova l'Eremo di Calomini, che conserva un'immagine di Santa Maria ad Martyres in una grotta naturale situata a picco sulla vallata, o la Grotta del Vento, in frazione Fornovalasco.