La fortezza della Brunella di Aulla

Aulla si trova lungo una zona pianeggiante alla confluenza del fiume Magra con il torrente Aulella. Nel Medioevo era un crocevia di strade verso i passi della Cisa e del Cerreto. Poco o nulla rimane dell'antico borgo medievale, a causa dei bombardamenti del secondo conflitto bellico.
Il primo insediamento risale all'884, con la fondazione dell'Abbazia di San Caprasio, di cui oggi si conserva l'abside originale. Nel XIII secolo il territorio passò al Vescovo di Luni, per poi essere conteso da Pisa, Lucca, Genova e dai Malaspina. Il paese è dominato dalla Fortezza della Brunella, una costruzione militare del XVI secolo a struttura quadrangolare. Eretta probabilmente da Giovanni delle Bande Nere, oggi ospita il Museo di storia naturale della Lunigiana.
Nei dintorni si trovano il borgo vescovile di Caprigliola, con le mura fiorentine e la torre, Bibola con i ruderi del castello lungo la Via Francigena, Bigliolo, Olivola e Pallerone con i resti dei loro castelli.