Capannoli sorge nella valle del fiume Era, parzialmente all'interno della riserva naturale dell'Alta Valdera. Nato in epoca medievale attorno ad un castello eretto dai Conti della Gherardesca, il borgo passò nell'XI secolo al Vescovado di Lucca per volere di Matilde di Canossa, per poi ritornare il secolo dopo in mano della famiglia, nominatasi Conti di Capannoli. Passato ai Gambacorta, vi rimase fino al XIV secolo. Dal 1406 entrò a far parte della Repubblica di Firenze.
Centro agricolo e di imprese di mobilifici, nel paese si trovano la chiesa della Santissima Annunziata, del 1631, restaurata nel 1741 in stile barocco e con le aggiunte successive del portico esterno, dell'organo e del campanile. Conserva all'interno un'immagine lignea della Madonna del XIV secolo e due statue seicentesche di Cieco di Gambassi. Da segnalare anche la Villa Bourbon del Monte, dai caratteri tardo-barocchi, con il parco botanico, la Villa dei Conti Gotti-Lega e la Villa della Torre.
In località San Pietro Belvedere sorge la chiesa omonima, di origine medievale, rinnovata nel XIX secolo dall'architetto Pietro Bernardini.