Fauglia si trova sulle colline pisane, alla sinistra del fiume Era. Il borgo si sviluppò attorno ad un castello nel Medio Evo. Nell'XI fu dominio della signoria dei Favulia, quindi di Pisa fino al XIII secolo, del conte Gabriello della Gherardesca dal 1345 e infine di Firenze nel 1406, che distrusse il castello nel 1433.
Fauglia conserva il suo carattere toscano nell'impianto medievale del paese, con la chiesa di San Lorenzo di origine medioevale, rinnovata nel XVIII secolo e ricostruita nel 1867 dopo il terremoto del 1846. A tre navate conserva l'altare settecentesco in marmi policromi. Da segnalare anche il palazzo comunale del 1875 e la chiesa di Santa Lucia a Luciana, distrutta anch'essa dal sisma e ricostruita nel 1856.
Nei dintorni si trovano begli edifici come Villa Ritrovarsi, dimora di Marta Abba, Villa Negri e Villa Arnia.