Borgo collinare, Lorenzana si trova nell'alta valle del fiume Tora. Di origine altomedievale, il borgo rimase sotto l'Arcivescovado di Pisa fino al X secolo passando poi alla Repubblica pisana. Nel XIII secolo l'espansione di Firenze portò a contri con Pisa per il dominio del borgo, che cessarono con il passaggio di Lorenzana a Firenze nel 1406. Con i Lorena, il borgo venne infeudato a Francesco Lorenzi fino al 1783 quando divenne comune autonomo.
Da segnalare la chiesa dei Santi Bartolomeo e Cristoforo, del XIII secolo, il Palazzo Lorenzi, sede di Podesteria in epoca fiorentina poi riadattato a residenza signorile e nei dintorni la Villa Giuli, la Villa Scotti e la Villa Sforni con l'annessa chiesa di epoca romanica.
Meritano una visita Colle Alberti, Vicchio e Tremoleto con la chiesa dei Santi Fabiano e Sebastiano di origine medievale, ricostruita nel 1787.