Cutigliano si trova nell'alto Appennino Pistoiese, su uno sperone a ridosso del monte Cuccola. Di origine incerta, i primi documenti che lo citano sono dell'XI secolo, quando apparteneva al comune di Lizzano. Probabilmente verso il 1300 divenne comune autonomo, difendosi duramente contro Castruccio Castracani di Antelminelli tra il 1320 e 1330. Il territorio della Montagna Alta di cui faceva parte venne poi amministrato dal 1368 da un Capitano di Montagna, direttamente sotto l'influenza di Pistoia prima e di Firenze poi, insieme ai comuni di Lizzano, San Marcello, Popiglio, Piteglio, Gavignana e Mamiano.
Monumento principale del borgo è il Palazzo Pretorio, costruito nel 1377, che ricorda i palazzi toscani del XV secolo, con facciata a tre ordini di finestre sovrapposte, portale d'ingresso fregiato da conci di bugnato liscio e le settecentesche finestre del sottotetto. In facciata si trovano stemmi in pietra e terracotta policroma. Sulla sinistra sorge una fontana affiancata dalla colonna del Marzocco, simbolo della Repubblica Fiorentina, oggi posta sotto la loggia quattrocentesca e sostituita con una copia. La chiesa della Madonna della Piazza, accanto alla piazzetta del municipio, è anch'essa del XV secolo. Fuori dell'abitato si trova la chiesa di San Bartolomeo.
Le sue frazioni sono belle località di villeggiatura invernale e estiva, come nel caso di Melo, vicino ai campi da sci della Doganaccia, antica dogana posta tra il Ducato di Modena ed il Granducato di Toscana; Pianosinatico, vicino all'Abetone; Pian degli Ontani, nella Val Sestaione, Pian di Novello con l'Orto Botanico, parte dell'Ecomuseo della Montagna Pistoiese; Ponte Sestaione verso l'Abetone; Rivoreta, sede del Museo Etnologico della Gente dell'Appennino Pistoiese.