Il territorio di Carmignano si trova nel cuore della Toscana, tra Firenze, Prato e Pistoia, sulle colline del versante nord del Montalbano, zona di produzione di vino e di olio di oliva, come dimostra anche i l suo Museo della Vite e del Vino.
Importante insediamento etrusco con Artimino e Comeana, il borgo fu sede di una corte del Vescovo di Pistoia fino al X secolo. Nel XII secolo divenne possedimento pistoiese, alternandosi poi con il dominio florentino e altri signori come Castruccio Castracani, tornando nel 1330 sotto Firenze.
L'abitato attuale, nato ai piedi del castello, conserva l'imponente Villa Rasponi, la chiesa di San Michele e San Francesco del XII secolo, con la stupenda tela del Pontormo, "La Visitazione" e la Rocca, del X secolo e più volte ristrutturata. Intorno alla rocca restano complessi signorili come Villa della Rocca, Villa della Costa, Villa Cremoncini e villa Olmi.
Nel territorio comunale, le testimonianze etrusche sono visibili nei tumuli di Montefortini e la tomba dei Boschetti a Comeana, l'area archeologica della Paggeria e di Pietramarina, il tumolo di Prato di Rosello. I molti reperti sono stati raggruppati nel museo archeologico all'allestito nella villa medicea La Ferdinanda a d Artimino.
I numerosi borghi sono stupendi scrigni del passato, dalla chiesa di San Lorenzo del XII secolo ai piedi della collina di Montalbiolo ai complessi medievali di Fuccioli, Seano, con la chiesa di San Pietro e il Parco Museo Quinto Martini; Bacchereto, sviluppato ai piedi di un castello scomparso, con la pieve di Santa Maria Assunta; San Giusto con la bellissima abbazia omonima del XII secolo; Artimino con il castello e la Villa Medicea e nei dintorni la pieve di San Leonardo, isolata nel verde; Poggio alla Malva con la chiesa di Santo Stefano.