Poggioferro venne fondato verso la fine del XXVI secolo come villaggio di pastori. Nel corso dei secoli divenne riparo di buona parte della popolazione del Cotone e immigrati del Casentino.
All'interno del borgo sorge la sontuosa chiesa della Santa Croce, menzionata per la prima volta nel 1729 e restaurata nel 1933. Conserva una Madonna con Bambino su tavola del XV secolo, forse proveniente dalla cappella del castello del Cotone, opera di Giovanni di Paolo, mentre sull'altare maggiore si può ammirare un crocefisso ligneo risalente al XVIII secolo.