Sede comunale dal 1980, Santa Lucia era anticamente chiamata Terrarossa. Conobbe un’importante attività manifatturiera per la produzione dei laterizi, con la nascita di imprese come la fornace dei fratelli Pucci.
La chiesa del XVI secolo presenta oggi un aspetto ottocentesco e conserva un bell'organo dello stesso periodo e un dipinto del XVI secolo della Madonna del Rosario. Vicino si trova il campanile costruito interamente da mattoni.