Deve il suo toponimo al longobardo Causo. Già menzionato nel 1105, a Coselli si trova la chiesa di Santa Lucia, ricostruzione settecentesca di una cappella medievale. Ad una sola navata, conserva la tomba di Sant’Eugenio Martire, una tela seicentesca di Santa Lucia.
Nelle vicinanze sorge Villa Bernardini Federico, con i quattro possenti torrioni d'angolo.