Matraia si trova sulle colline al di sotto dell’altopiano delle Pizzorne. Immersa nel verde di prati e uliveti, ha una storia antica. Già dal X secolo esisteva, nell’odierna località di Col di Pozzo, un castello, chiamato il Castellaccio, dove oggi si trova il santuario della Madonna delle Grazie o Madonna del Castellaccio. La fortezza, di cui rimangono i pochi ruderi di una torre, controllava una via di collegamento con la Garfagnana, e nel 1327 venne distrutto dal lucchese Castruccio Castracani.
La chiesa parrocchiale dedicata a San Michele Arcangelo si trova in posizione panoramica sulla Piana di Lucca. Costruita tra l’XI e il XIII secolo, ha subito nei secoli notevoli rimaneggiamenti nel XVII, XIX e XX secolo, quanfo venne allungata, rialzata e rivestita in marmo in facciata. A tre navate, conserva pregevoli opere come un altorilievo in legno del Trecento raffigurante la Madonna in Trono con Bambino, due dipinti opera di Zacchia il Vecchio, l’organo del 1806 e due altari seicenteschi.
In località Coviglia si trova l’antica chiesetta sconsacrata di Sant’Angelo, poi dedicata a San Martino.