La pieve di San Pietro è di origine Longobarda, con il campanile in pietra di Guamo ricavato da una torre medievale dei secoli VIII–IX. La struttura attuale è del XII secolo, anche se ha subito rimaneggiamenti nei secoli, come per l’ampliamento del 1793. All’interno conserva un bel fonte battesimale, un dipinto quattrocentesco della Madonna con Bambino tra San Giovanni Battista e San Pietro di Antonio Corsi, una Madonna del Rosario tra Santi del XVII secolo e una tela del XVIII secolo raffigurante la Madonna Assunta tra i Santi Pietro e Paolo di Stefano Tofanelli.