Citato già nel 1193, Parlascio si trova nella parte più alta di Casciana Terme. Parlascio fu dominio pisano e passò a Firenze nel 1406. La sua importanza storica è sottolineata dai ruderi dell'antico castello, secondo la tradizione fondato da Matilde di Canossa tra l’XI e il XII secolo, dove vennero rinvenuti anche reperti etruschi. La chiesa dei Santi Quirico e Giulitta è di stile romanico, già citata nel XIII secolo. Ricostruita nel 1444 dagli Upezzinghi, conserva un affresco del XV secolo rappresentante i due santi titolari e l'immagine del Volto Santo.
Il vicino borgo di Ceppato conserva le sue origini medievali. Posto nei pressi delle rovine del castello di Parlascio, il paese è composto nella sua parte più antica da case del XIII-XIV secolo e da una casa torre.