Giuncarico ha una storia simile agli altri borghi della zona di Gavorrano. Menzionato per la prima volta nel 772, vide la dominazione degli Aldobrandeschi, dei Pannocchieschi, di Siena dal XIII e infine del Granducato di Toscana.
Dell’originario centro medievale rimangono parti delle antiche mura in pietra, alcune torri e un bastione del castello. Risalente al XIII secolo, anche se struttura attuale ha subito numerosi rimaneggiamenti nel corso dei secoli, la chiesa del paese dedicata a Sant’Egidio presenta una facciata a capanna del 1930 presenta una bifora ed un coronamento ad archetti pensili. All’interno a una navata si trovano altari tardo-barocchi e una tela settecentesca della Madonna del Rosario con Santa Caterina da Siena e San Domenico.
Poco fuori da Giuncarico si trova la necropoli etrusca di San Germano, caratterizzata da circa venti tombe del VI secolo a.C.