Ubicato alle pendici del Monte Tea, fra la foce del fiume Serchio di Soraggio e il torrente Aulella, la frazione di Magliano venne citata per la prima volta nel 700 in occasione dell'acquisto di diverse terre da parte del vescovo di Lucca, Giovanni. Col passare del tempo divenne possedimento della famiglia estense.
Il borgo è caratterizzato da due nuclei con edifici che si affacciano su piccole viuzze e da una chiesa intitolata a Sant' Andrea Apostolo, che conserva le reliquie dei martiri Emiliano e Giusto, una tela trecentesca della Madonna tra due santi e un fonte battesimale del XVIII secolo.