Fortificazione costiera posta sul promontorio più meridionale dei Monti dell'Uccellina, venne costruita nel XIII secolo dagli Aldobrandeschi. Ampliata dai Senesi, venne seriamente danneggiata dalle incursioni piratesche cinquecentesce e ristrutturata con lo Stato dei Presidi.
A sezione rettangolare, è munita di quattro torri angolari, di uguale altezza, tranne quella nord. La difesa della zona venne anche affidata alle mura, che la circondano sui lati verso il mare.