La Costa si trova su di una collina al confine con Buggiano. Anticamente conosciuto con il nome di Agosta, vantava in passato un castello sede di un ospitale per viandanti dedicato a Santa Maria Maddalena. Nel borgo è possibile visitare la chiesa romanica del XIII secolo dei Santi Bartolomeo e Silvestro. Più volte modificata, nel XVI secolo venne rialzata e nel XVII venne ristrutturato l’interno in stile barocco, che oggi conserva nell’unica navata due altari laterali e un affresco quattrocentesco di scuola pistoiese rappresentante una Madonna in trono con i santi patroni. Conserva anche un bel fonte battesimale del XX secolo in terracotta e maiolica e due statue lignee quattrocentesche raffiguranti San Bartolomeo e San Silvestro. A fianco della chiesa si trovano la canonica e l’oratorio.
Nei dintorni si trovano poi numerose ville costruite dalle famiglie più importanti di Pescia, come Villa del Vescovo, Villa Il Riposo, Villa Falconcini, Villa Di Grazia-Gambarini e Villa del Castellaccio.