La Torre di Cala Galera venne realizzata dai pisani nel XIII secolo, anche se subì una prima opera di restauro da parte dei Medici nel XVI secolo e dei Lorena alla fine del XVIII. Posta sulla cima di un colle tra Punta Ala e Castiglione della Pescaia, verso la metà del XIX secolo perdette il suo ruolo di controllo militare e venne abbandonata a sé stessa.
Il basamento della torre è a scarpa e le pareti, in origine protette da pietra, risultano oggi intonacate in seguito ai numerosi lavori di restauro. Sulle pareti si aprono alcune feritoie, mentre la parte alta del complesso è spoglia e priva di ornamenti.