La Torre Hidalgo, adagiata tra la natura rigogliosa della macchia mediterranea, sorge nelle vicinanze del porto e del centro urbano di Punta Ala. L’edificio venne eretto nella seconda metà del XVI secolo su una struttura preesistente e a scopo di difesa da possibili invasioni piratesche.
La torre poteva facilmente mettersi in contatto con la Torre Civette, situata lungo la costa, e quella degli Appiani, edificata sull'Isolotto dello Sparviero: le tre torri rappresentavano le principali forme di difesa e controllo di tutto il principato.
A partire dalla prima metà del XIX secolo, l’intero territorio venne annesso al Granducato di Toscana e la torre venne trasformata a residenza privata. Nella prima metà del secolo scorso, insieme alla fortezza di Punta Ala, venne comprata da Italo Balbo.
Oggi la Torre Hidalgo ha una struttura a sezione quadrata, eretta su un basamento a scarpa. Le pareti dell’edificio, intonacate, sono caratterizzate da alcune feritoie affacciate su vari livelli.