Sorana si trova nella Svizzera Pesciatina, alla confluenza dei due rami del fiume Pescia. Fu scenario di importanti eventi storici e lotte tra Pisani, Lucchesi e Fiorentini durante il XIV secolo. Deve il suono nome alla rocca, che si alzava "sovrana" a dominio della valle, di cui rimangono pochi ruderi poichè nel 1362, in uno dei frequenti cambi di potere, i Pisani la rasero al suolo.
A forma di ellisse, il borgo è composto da case in pietre che si affacciano su strette vie che culminano nella piazza principale, dove si trova la chiesa dei Santi Pietro e Paolo, antichissima ma restaurata numerose volte. L'edificio parrocchiale presenta in facciata un affresco dei due Santi, mentre all'interno i numerosi altari in pietra serena sono ornati da opere d'arte e arredi. Interessanti elementi decorativi sono un po' ovunque nel paese, come stemmi medicei e di altre casate nobiliari, tabernacoli ed immagini sacre, belle architravi incise.
Nel borgo si trova anche l'oratorio di San Giuseppe, decorato da un altare del XIX secolo.
Nei campi nei pressi del paese si coltiva il fagiolo di Sorana IGP, lungo i ristretti ghiareti del fiume Pescia.