Il piccolo borgo di Stiappa si trova nella parte settentrionale della Val di Torbola e anticamente indicava il confine tra il Granducato di Firenze e il Ducato di Lucca, in continua lotta fino al al 1442. Le case in pietra disposte a protezione del borgo ricalcano, nella parte più esterna, l'antica cinta muraria. Due delle tre porte originarie sono giunte fino a noi e caratterizzano il borgo insieme ai numerosi portali in arenaria, architravi e tabernacoli. Al di sopra delle abitazioni svetta il campanile della chiesa di Santa Maria Assunta del XVI secolo, ricca di opere d'arte come quattro colonne romaniche, un confessionale in stucco del XIX secolo e un dipinto della seconda metà del XVII.
Sotto il paese, lungo il fiume Pescia, si trovano quattro antichi mulini di pietra: mulino del Fontanone, mulino di Sotto, mulino di Sopra e Mulino di Stiappa, facenti parte dell'itinerario della "Via dei mulini".
Secondo la tradizione, Stiappa era famoso per le belle donne e la buona cucina.