San Quirico si trova lungo le pendici orientali del Monte Battifolle. Menzionato già dal IX secolo è caratterizzato dalla tipica forma di ventaglio, immerso tra fitti boschi di castagno. Della fortificazione del borgo rimangono solo pochi ruderi, utilizzati successivamente per cotruzioni posteriori e resti di torri ottagonali nell'attuale orto della canonica. Le strette vie e gli archivolti portano al piazzale della chiesa dei Santi Andrea e Lucia, dove si trova una fontana in pietra serena attribuita a Matteo Civitali. Di origine romanica, anche se solo lo testimomia una parte della facciata, al suo interno, la chiesa conserva numerosissime opere d'arte come un pregiato fonte battesimale del XV secolo e begli altari. Davanti alla chiesa si trova l'oratorio dell'Immacolata Concezione, che conserva una bella tela omonima del XVII secolo, mentre a destra sorge l'oratorio di Santa Maria Maddalena.
Da non perdere il Museo della Civiltà e il Museo Etnologico della Montagna, collezione privata allestita in un antico mulino.